Les tunnels sont souvent interdits aux marchandises dangereuses (panneaux B 18c). 
Certains sont même interdits à tous les poids lourds (par exemple Tunnel de Ste Marie aux Mines dans les Vosges interdit aux plus de
3,5T ou Tunnel du Chat en Savoie interdit aux plus de 7,5 T). Les grands tunnels autoroutiers comme le Fréjus, le Mont Blanc ou le Somport, ainsi que le tunnel ferroviaire sous la Manche font l’objet d’une réglementation spécifique autorisant ou interdisant les marchandises dangereuses selon leurs caractéristiques de danger ou leur conditionnement. Depuis fin 2009, les tunnels routiers font l’objet d’études de danger et d’un classement dans une des catégories A (Tunnel sans restriction) à E pour les plus restrictifs. Ces catégories sont définies par le § 1.9.5 de l’ADR. Le tableau suivant en récapitule les critères : 
Le Transporteur se base sur le code de restriction tunnel de la matière mouvementée qui figure dans la colonne 15 du Tableau A de l’ADR (§ 3.2). Le code fournis nous renseigne sur les tunnels ne pouvant être traversés par la matière en question. Les tunnels pouvant donc être traversé par la dite matière seront ceux dont les catégories sont moins restrictive. 
Aux vues du code de restriction tunnel le plus restrictif correspondant à la marchandise transportée et mentionnée sur le document de transport ou déclaration d’expédition de marchandises dangereuses, le conducteur de l’unité de transport observera les restrictions de circulation qui lui sont imposées par les panneaux mis en place le long de la route. A l’abord de ces tunnels, une signalisation est mise en place afin de renseigner le chauffeur des restrictions de circulation des matières dangereuses. Un itinéraire de contournement doit être mis en place et signalé. On trouve les affichages suivants : 
Selon les tunnels, les restrictions varient en fonction des quantités transportées ou du mode de transport (vrac, colis, ). On peut ainsi trouver quatre types de codifications dans la colonne 15 du tableau A de l’ADR : - Une seul lettre entre parenthèses, par exemple «(D) », qui s’applique alors quel que soit la quantité et l’emballage - Un tiret entre parenthèse, par exemple « (-) » qui indique le passage autorisé dans tous les tunnels. - Deux lettres séparées par un nombre : dans ce cas, la première lettre s’applique lorsque la masse nette totale transportée (en kg) est supérieure à ce nombre et la seconde dans le cas contraire. Ex : B1000C, signifie que le code de restriction en tunnel est B s’il est transporté plus de 1000 kg de la matière considérée et qu’il est C si la quantité est inférieure à 1000 kg. - Deux lettres séparées par une barre oblique : dans ce cas la première lettre s’applique lorsque la matière est transportée en citerne ou en vrac, la deuxième s’applique elle dans les autres cas (colis, GRV, GE) Ex : D/E, signifie que le code de restriction en tunnel est D si la matière est transportée en citerne ou en vrac et E dans le cas contraire. Ces restrictions ne s’appliquent pas aux « quantités limitées » ni aux transports en dessous des limites du 1.1.3.6.
